PLC 프로그래밍 기초 (접점과 코일)

안녕하세요, 텍이 입니다!

 

 

PLC 강의 #5

 

 

오늘은 PLC의

시퀀스 연산자 대해서

강의하는 내용을

담아보았습니다.

 

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이번엔 PLC 프로그램의 가장 기초가 되는 접점과 코일로 구성된 시퀀스 연산자에 대해 알아보겠습니다.

접점과 코일은 릴레이를 사용한 종래의 시퀀스 회로에서의 접점, 코일과 기호는 같지만

개념은 약간 다르기 때문에 확실히 알고 넘어가야 좋습니다.

 

 

시퀀스 연사자란 프로그램을 비트(Bit) 단위로 처리하는 연산자로 0, 1로 표현되며 동작합니다.

그 종류에는 접점(Contact), 코일(Coil), 점프(Jump) 등이 있습니다.

 

 

먼저 접점에 대해 알아보겠습니다.

 

1. 접점(Contact)

 

접점은 전기신호를 단속 시키는 부분,

즉 전기신호를 연결시키거나 끊는 부분을 말합니다.

접점은 개폐 작동을 하는데 말 그대로 열리고 닫히는 동작을 하게됩니다.

 

접점의 종류에는 작동방식과 기능에 따라 a접점, b접점, c접점, 상태변환 검출접점 등이 있습니다.

 

 

먼저 a접점은 arbeit contact의 약자로 작동 접점이라고 합니다.

물리적으로나 전기신호를 가하지 않은 상태에서는 열려있고 (상시 Off)

반대로 신호를 가하면 닫히게 되어 비트의 논리신호를 좌측에서 우측으로 전달합니다.

쉽게 말해 버튼을 누를때 신호가 On이 되는 접점으로 주로 기기류를 동작시킬 때 사용하는 접점입니다.

평상시에 열려 있다하여 Nomal Open (NO) 접점이라고 불립니다.

 

b접점은 break contact의 약자로 끊긴 접점이라고 합니다.

b접점은 a접점과 동작원리가 반대입니다.

물리신호나 전기신호를 가하지 않은 상태에서는 닫혀있고 (상시 On)

반대로 신호를 가하면 열리게 되어 비트의 논리신호를 좌측에서 우측으로 전달합니다.

버튼을 누를 때 신호가 Off 되는 접점으로 주로 기기류를 정지시킬 때 사용하는 접점입니다.

평상시에 닫혀 있다하여 Nomal Close (NC) 접점이라고 불립니다.

 

c접점은 change-over contact의 약자로 변환 접점이라고 합니다.

c접점은 a접점과 b접점이 같이 공존하는 복합형이라고 생각하시면 됩니다.

 

 

릴레이 회로에서는 일반적으로 a접점, b접점, c접점을 사용하지만

PLC에서는 a접점과 b접점만 사용하고 c접점은 필요시 a접점과 b접점을 조합하여 로직을 구성할 수 있습니다.

 

 

2. 코일(Coil)

 

코일은 철심 주위를 감은 구리선을 말합니다.
전류가 흐를 때 철심은 자화되어 주변의 쇠붙이를 끌어 당기게 됩니다.
전자석과 릴레이, 밸브의 솔레노이드 등에 응용되어 사용되고 있습니다.
PLC에서의 코일은 전기 시퀀스회로에서의 릴레이에 해당이 됩니다.

 

코일의 종류에는 출력코일, 반전코일, 상태변환 검출코일 , Set · Reset 코일등이 있습니다.

상태변환 검출접점 및 코일 그리고 Set · Reset 코일은 따로 설명하도록 하겠습니다.

 

 

코일은 PLC 프로그램에서 가장 우측에 위치하게 되고, 코일 다음에 접점이 위치할 수 없습니다.

PLC회로는 릴레이 시퀀스와 다르게 우측에서 좌측으로 흐를 수 없습니다.

왼쪽에서 오른쪽으로 흐르는 회로구성이 되는데, 이때 좌측의 조건들이 모두 On 되었을 경우 출력코일이 On 됩니다. (상시 Off)

 

반전코일은 말그대로 반전 기능을 가지고 출력코일과 반대동작을 합니다.

좌측의 조건들이 모두 On 되었을 경우 출력코일이 Off 됩니다. (상시 On)

 

 

위 내용을 바탕으로 구성된 접점과 코일의 회로도입니다.

아래와 같은 회로도일 때 접점에 따라 코일이 어떻게 동작하는지 생각해보세요.

 

 

 

 

 

 

 

입력 A가 On 되면, 출력코일 B가 On 되고 반전코일 C는 Off

입력 D가 On 되면, 출력코일 E가 Off 되고 반전코일 F는 On

 

 

이해를 좀 더 돕기 위해 타임차트를 보여드리겠습니다.

 

타임차트란 시간의 진행과 함께 각 시점에서

동작사항을 한 눈에 볼 수 있는 구성도입니다.

 

 

 

 

 

노란 사각박스가 해당 접점 및 코일이 On 된 시점을 뜻하고,

종선으로 그어진 점선이 임의의 동일 동작 시점을 나타냅니다.

 

 

위 회로도의 동작은 이렇습니다.

조금만 생각하면 그렇게 어렵지 않습니다.

 

 

 

여기까지 PLC의 가장 기초가 되는 접점과 코일의 기본개념에 대해 알아보았습니다.